Joga nidra składa się z dwóch głównych części. Podczas wprowadzenia świadomie rozluźniamy nasze ciało podążając za wskazówkami prowadzącego (skanowanie ciała) i tym samym zaczynamy skupiać się na swych odczuciach, przerywając “gadaninę” naszego umysłu.

Druga część to prowadzona medytacja. Tematyka może być naprawdę różna. Przeważnie jest to podróż w spokojne, kojące miejsce, przypomnienie swych marzeń, uwolnienie np. balastu przeszłości.